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一文看懂工控機
來源：m.gzchihu.com | 發布時間：2020年11月04日
一文看懂工控機
工控機（Industrial Personal Computer—IPC）是一種加固的增強型個人計算機。工控機是一種采用總線結構，對生產過程及機電設備、工藝裝備進行檢測與控制的工具總稱。工控機具有重要的計算機屬性和特征，如具有計算機CPU、硬盤、內存、外設及接口，并有操作系統、控制網絡和協議、計算能力、友好的人機界面。工控機經常會在環境比較惡劣的環境下運行，對數據的安全性要求也更高，所以工控機通常會進行加固、防塵、防潮、防腐蝕、防輻射等特殊設計。
工控機全稱工業控制計算機，是專門為工業控制設計的計算機，用于對生產過程中使用的機器設備、生產流程、數據參數等進行監測與控制。工控機對于擴展性的要求也非常高，接口的設計需要滿足特定的外部設備，因此大多數情況下工控機需要單獨定制才能滿足需求。
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工控機工業控制軟件系統主要包括系統軟件、工控應用軟件和應用軟件開發環境等三大部分。其中系統軟件是其它兩者的基礎核心，因而影響系統軟件設計的開發質量。工控應用軟件主要是根據用戶工業控制和管理的需求而生成的，因此具有專用性。從工控軟件系統發展歷史和現狀來看，工控軟件系統應具5大主要特性：1、開放性。這是現代控制系統和工程設計系中一個至關重要的指標。開放性有助于各種系統的互連、兼容，它有利于設計、建立和應用為一體（集體）的工業思路形成與實現。為了使系統工具良好的開放性，必須選擇開放式的體系結構、工業軟件和軟件環境，這已引起工控界人士的極大關注。
2、實時性。工業生產過程的主要特性之一就是實時性，因此相應地要求工控軟件系統應具有較強的實時性。
3、網絡集成化。這是由工業過程控制和管理趨勢。
4、人機界面更加友好。這不僅是指像菜單驅動所帶來的操作方便，應包括設計和應用兩個方面的人機界面。
5、多任務和多線程性。現代許多控制軟件所面臨的工業對象不再是單任務線，而是較復雜的多任務系統，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統仍是日前工控軟件主要的研究對象 為適應這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統軟件必須具有此特性 ，如多任務實進操作系統的研究和應用等。
從工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為3層；實時操作系統層、拄制管理層以及應用層，實時操作系統OS層是其他層的基礎。
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工控機1、全鋼機箱IPC的全鋼機箱是按標準設計的，抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾，內部可安裝同PC-bus兼容的無源底板。
IPC（Industry Personal Computer）簡稱工控機，或者硬盤錄像機，DVR（digital video recording）。工控電腦是在惡劣的環境下使用，對產品的易維護性、散熱、防塵、產品周期、甚至尺寸方面都有著嚴格的要求。因此在設計和選擇工控機平臺的時候，考慮的更多的是機構的設計，然后才是對性能等的考慮。如中昌的工控基本沒有這些保護.
工控機箱分類：
（一）高度一般分1U（44MM*430MM*XX），2U（88*430*XX），3U，4U（176MM*430MM * XX），5U，6U，7U，8U等，一個1U的高度是44MM，其他高度依次類推；
（二）長度：國際標準的長度有兩種450MM與505MM，根據客戶的具體要求還可以擴分其他長度，比如：480MM，500MM，520MM，530MM，600MM等；其中450MM~~520MM的尺寸機箱占市場需求的90%以上；加長型機箱的作用主要是有以下3個：一個是安裝雙CPU至強12” * 13”的主板，必須要 520MM的長度才能安裝這樣的大板；另外一個是安裝工業CPU長卡或者是300MM長的視頻卡等需要足夠的擴展空間；最后一個是散熱空間的考慮，由于有些監控用戶需要安裝多路視頻卡與多個硬盤，比如64路，128路等，10個硬盤就需要很好的散熱效果；
（三）臥式與壁掛式
壁掛式：此外，由于某些設備制造商需要把控制中心（IPC）放置在其設備之中。因此對工控機的體積有較為嚴格的要求。傳統的上架式19英寸機箱體積基本很難滿足要求，因此針對此種客戶需求，推出了壁掛式的機箱。例如某品牌的IPC－6606/6608壁掛機箱系列。這類機箱由于體積小，并且應用環境在某設備內部，因此設計理念也重在散熱和擴展性能上。
工控機箱內部結構：
硬盤架，光驅架:硬盤架一般分兩種，一種是分拆式，一種是壓卡式。品質優異的機箱一般都帶金屬彈簧防震功能；安裝硬盤數量一般從4—15個；底板：底板的規格有多種；主要以主板的規格來劃分。普通的主板一般都可以安裝；其中520MM以下長度的機箱是安裝不了12*13的雙至強大板的主板的，必須要520MM長度的機箱才能安裝。
壓卡條：主要起固定作用。有安防監控的安裝視頻長卡，或者是工業CPU長卡時，必須要固定長卡，以免使用過程中出現晃動，不牢固等現象。
后槽的擴展：有7槽或14槽兩種；14槽的背板主要的用途是安裝多路視頻卡，比如有些大型的監控系統，則要64路，或者128路時，必須要換成14槽的背板；
工控機箱的導熱：散熱結構的合理性是關系到計算機能否穩定工作的重要因素。
工控機箱的抗震：工控機箱在工作的時候，由于機箱內部的光驅、硬盤、機箱里的多個風扇在高速運轉的時候都會產生震動，而震動很容易導致光盤讀錯和硬盤磁道損壞以至丟失數據，所以機箱的抗震性也是機箱關鍵的一個結構設計方案。
工控機箱的電磁屏蔽：主機在工作的時候，主板、CPU、內存和各種板卡都會產生大量的電磁輻射，如果不加以防范也會對人體造成一定傷害。這個時候機箱就成為了屏蔽電磁輻射，保護健康的一道重要防線。屏蔽良好的機箱還可以有效地阻隔外部輻射干擾，保證計算機內部配件不受外部輻射影響。工控機箱為了增加散熱效果，機箱上必要的部分都會開孔，包括箱體側板孔、抽氣扇進風孔和排氣扇排風孔等等，所以孔的形狀必須符合能阻擋輻射的技術要求。機箱上的開孔要盡量小，而且要盡量采用阻隔輻射能力較強的圓孔。其次，要注意各種指示燈和開關接線的電磁屏蔽。比較長的連接線需要設計成絞線，線兩端的焊接金屬部分必需用膠套包裹，這樣就避免了機箱內用電線路產生的電磁輻射。
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工控機2、無源底板無源底板的插槽由總線擴展槽組成。總線擴展槽可依據用戶的實際應用選用擴展ISA總線、PCI總線和PCI-E總線、PCIMG總線的多個插槽組成，擴展插槽的數量和位置根據需要有一定選擇，但依據不同PCIMG總線規范版本各種總線在組合搭配上有要求，如PCIMG1.3版本總線不提供ISA總線支持，該板為四層結構，中間兩層分別為地層和電源層，這種結構方式可以減弱板上邏輯信號的相互干擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。
3、工業電源
早期在以Intel 奔騰處理器為主的之前的工控機主要使用為AT開關電源，目前與PC機一樣主要采用的是ATX電源，平均無故障運行時間達到250，000小時。
4、CPU卡
IPC的CPU卡有多種，根據尺寸可分為長卡和半長卡，多采用的是桌面式系統處理器，如早期的有386\486\586\PIII，現主流為P4、酷睿雙核等處理器，主板用戶可視自己的需要任意選配。其主要特點是：工作溫度0-60℃；帶有硬件“看門狗”計時器；也有部份要求低功耗的CPU卡采用的是嵌入式系列的CPU。
5、其他配件
IPC的其他配件基本上都與PC機兼容，主要有CPU、內存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠標、光驅、顯示器等。
目前工控機的主要類別有：IPC（PC總線工業電腦）、PLC（可編程控制系統）、DCS（分散型控制系統）、FCS（現場總線系統）及CNC（數控系統）五種。
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IPC1、IPC即基于PC總線的工業電腦。據2000年IPC統計目前PC機已占到通用計算機的95%以上，因其價格低、質量高、產量大、軟/硬件資源豐富，已被廣大的技術人員所熟悉和認可，這正是工業電腦熱的基礎。其主要的組成部分為工業機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網，雙正壓風扇等設計及EMC（electromagneticcompatibility）技術以解決工業現場的電磁干擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。
IPC有以下特點：
可靠性：工業PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時。
實時性，工業PC對工業生產過程進行實時在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應，及時進行采集和輸出調節（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險自復位，保證系統的正常運行。
擴充性，工業PC由于采用底板+CPU卡結構，因而具有很強的輸入輸出功能，最多可擴充20個板卡，能與工業現場的各種外設、板卡如與道控制器、視頻監控系統、車輛檢測儀等相連，以完成各種任務。
兼容性，能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統，多種語言匯編，多任務操作系統。
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可編程序控制器（PLC）2、可編程序控制器（PLC）PLC 英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器。定義是：一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。
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分散型控制系統（DCS）3、分散型控制系統（DCS）可編程控制器是計算機技術與自動化控制技術相結合而開發的一種適用工業環境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統繼電器的替換產品而出現的。隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程控制器更多地具有了計算機的功能，不僅能實現邏輯控制，還具有了數據處理、通信、網絡等功能。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業控制的各個領域，大大推進了機電一體化的進程。DCS 英文全稱Distributed Control System，中文全稱為分布式控制系統。它是一種高性能、高質量、低成本、配置靈活的分散控制系統系列產品，可以構成各種獨立的控制系統、分散控制系統DCS、監控和數據采集系統（SCADA），能滿足各種工業領域對過程控制和信息管理的需求。系統的模塊化設計、合理的軟硬件功能配置和易于擴展的能力，能廣泛用于各種大、中、小型電站的分散型控制、發電廠自動化系統的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業生產過程控制。
4、現場總線系統（FCS）
FCS英文全稱Fieldbus Control System，中文全稱為現場總線控制系統。它是全數字串行、雙向通信系統。系統內測量和控制設備如探頭、激勵器和控制器可相互連接、監測和控制。在工廠網絡的分級中，它既作為過程控制（如PLC，LC等）和應用智能儀表（如變頻器、閥門、條碼閱讀器等）的局部網，又具有在網絡上分布控制應用的內嵌功能。由于其廣闊的應用前景，眾多國外有實力的廠家競相投入力量，進行產品開發。目前，國際上已知的現場總線類型有四十余種，比較典型的現場總線有：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等。
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數控系統（CNC）5、數控系統（CNC）CNC英文全稱Computer numerical control，中文全稱為計算機數字控制系統。
它是采用微處理器或專用微機的數控系統，由事先存放在存儲器里系統程序（軟件）來實現控制邏輯，實現部分或全部數控功能，并通過接口與外圍設備進行聯接，稱為計算機數控，簡稱CNC系統。數控機床是以數控系統為代表的新技術對傳統機械制造產業的滲透形成的機電一體化產品；其技術范圍覆蓋很多領域：
1）機械制造技術；
2）信息處理、加工、傳輸技術；
3）自動控制技術；
4）伺服驅動技術；
5）傳感器技術；
6）軟件技術等。
IPC已被廣泛應用于工業及人們生活的方方面面。
例如：控制現場、路橋控制收費系統、醫療儀器、環境保護監測、通訊保障、智能交通管控系統、樓宇監控安防、語音呼叫中心、排隊機、POS柜臺收銀機、數控機床、加油機、金融信息處理、石化數據采集處理、物探、野外便攜作業、環保、軍工、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵、智能樓宇、戶外廣告、等等。
工控機通俗的說就是專門為工業現場而設計的計算機，而工業現場一般具有強烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁場力干擾等特點，且一般工廠均是連續作業即一年中一般沒有休息。因此，工控機與普通計算機相比必須具有以下特點：
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工控機1、機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。
2、機箱內有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。
3、機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。
4、要求具有連續長時間工作能力。
5、一般采用便于安裝的標準機箱（4U標準機箱較為常見）
注：除了以上的特點外，其余基本相同。另外，由于以上的專業特點，同層次的工控機在價格上要比普通計算機偏貴，但一般不會相差太多。
盡管工控機與普通的商用計算機機相比，具有得天獨厚的優勢，但其劣勢也是非常明顯的--數據處理能力差，具體如下：
1、配置硬盤容量小；
2、數據安全性低；
3、存儲選擇性小；
4、價格較高。
工控機的日常使用維護目前在很多場合使用工控機，但真正能把工控機轉得很好的也不是很多。經常看到有些人忙活了半天，還是不能把機器故障排除，而有些人用起來則得心應手。這區別即源自用戶對工控機的正確管理和維護。工控機是為了適應特殊、惡劣環境下工作的一種工業計算機，它的電源、機箱、主板都是為了能適應長時間不間斷運行而設計的。為了更好地使用它，讓它始終保持良好的工作性能，在日常使用中必須對它進行必要、合理的維護。
首先，要給工控機一個平穩的工作環境。如當機器對磁盤或硬盤進行讀寫操作時出現震動，驅動器會嚴重磨損或導致硬盤損壞。如果要靠墻放置，距離墻壁至少應有的間隙，以保證散熱良好，否則，會導致元器件加速老化。具體要做好以下幾點：[1]
1、機箱
機箱中包括工控電源、無源底板、風扇。工控電源：它是為N小時不間斷開機服務的，
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工控機所以它的性能較好，主要需注意的是盡量減少灰塵的進入，防止灰塵影響風扇的運行。防止瞬時斷電，瞬時斷電又突然來電往往會產生一個瞬間極高的電壓，很可能“燒”壞電腦，電壓的波動（過低或過高）也會對電腦造成損傷。因此，應盡量配備電源。另外，還應防靜電、防雷擊。
無源底板：它是為各種板卡包括,)( 卡、顯卡、聲卡、網卡等）提供電源的，它的日常維護要注意三點：不能在底板帶電的情況下撥插板卡，插撥板卡時不可用力過猛，過大，用酒精等清洗底板時，要注意防止工具劃傷底板。插槽內不能積灰塵，否則會導致接觸不良，甚至短路。插槽內的金屬腳是否對齊,有無彎曲，否則影響板卡在系統中的運行，會因此出現開機不顯示、板卡找不到、死機等各種現象。風扇：工控箱內風扇是專門為工控機設計的，它是向機箱內吹風，降低機箱內溫度。它要注意的是：電源是否接到插頭上，風扇外部的過濾網要定時清洗（每月一次），以防過多的灰塵進入機箱，禁止尖銳物品損壞風扇頁片。
2、主板
工控機主板是專為在高、低溫特殊環境中，長時間運行而設計的，它在運用中所要注意的是：不能帶電插撥（內存條，板卡后面的鼠標、鍵盤等），帶電插撥會導致插孔損壞，不能用，嚴重的甚至會使主板損壞。主板上的跳線不能隨便跳，要查看說明書或用戶手冊，否則會由于不同型號主板的電壓設置不同而導致損壞。對主板的灰塵應定時清潔，不能用酒精或水，應用干刷子、吸塵器或皮老虎把灰塵吸完或吹掉。保持主板上內存扦槽的干凈，無斷腳、歪腳。主板下插入無源底板中的金手指要干凈，在底板上要插緊、插到位。
3、硬盤、光驅、軟驅
硬盤：不要隨意拆卸硬盤,避免振動、擠壓。盡量不要在硬盤運行時關閉計算機電源，這樣突然關機會導致硬盤磁道損壞，數據丟失。不要隨意觸動硬盤上的跳線裝置。搬運時一定要用抗靜電塑料袋包裝或用海綿等防震壓材料固定好，經常檢查病毒，以防侵蝕。在操作系統中有節能功能時要盡量合理使用，以延長硬盤使用壽命。
光驅：在使用中不要隨意打開光驅門，不能使用有損傷、盜版光碟，防止灰塵進入光驅內，光驅在使用過程中不要震動，歪曲，拍打。數據線要連接通暢，保證光驅讀盤順利。
軟驅：不能把壞盤、有毒盤放入軟驅中，勿使用劣質和發霉的軟盤，匆用尖銳的物品碰撞以防劃傷磁頭。當軟驅正在對磁盤進行讀寫操作時（軟驅指示燈亮），不要強行將磁盤取出，以防損傷磁頭或使磁頭偏移，導致無法正常讀寫。
4、各種板卡
板卡所要注意的就是防塵，插腳要完好，板卡豎直插入不能歪曲，并且板卡外插孔上的連接件不能帶電撥插。
隨著社會信息化的不斷深入，關鍵性行業的關鍵任務將越來越多地依靠工控機，而以IPC為基礎的低成本工業控制自動化正在成為主流，本土工控機廠商所受到的重視程度也越來越高。隨著電力、冶金、石化、環保、交通、建筑等行業的迅速發展，從數字家庭用的機頂盒、數字電視，到銀行柜員機、高速公路收費系統、加油站管理、制造業生產線控制，金融、政府、國防等行業信息化需求不斷增加，對工控機的需求很大，工控機市場發展前景十分廣闊
工控機全稱工業控制計算機，是專門為工業控制設計的計算機，用于對生產過程中使用的機器設備、生產流程、數據參數等進行監測與控制。工控機對于擴展性的要求也非常高，接口的設計需要滿足特定的外部設備，因此大多數情況下工控機需要單獨定制才能滿足需求。
秒懂工控機
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工控機工業控制軟件系統主要包括系統軟件、工控應用軟件和應用軟件開發環境等三大部分。其中系統軟件是其它兩者的基礎核心，因而影響系統軟件設計的開發質量。工控應用軟件主要是根據用戶工業控制和管理的需求而生成的，因此具有專用性。從工控軟件系統發展歷史和現狀來看，工控軟件系統應具5大主要特性：1、開放性。這是現代控制系統和工程設計系中一個至關重要的指標。開放性有助于各種系統的互連、兼容，它有利于設計、建立和應用為一體（集體）的工業思路形成與實現。為了使系統工具良好的開放性，必須選擇開放式的體系結構、工業軟件和軟件環境，這已引起工控界人士的極大關注。
2、實時性。工業生產過程的主要特性之一就是實時性，因此相應地要求工控軟件系統應具有較強的實時性。
3、網絡集成化。這是由工業過程控制和管理趨勢。
4、人機界面更加友好。這不僅是指像菜單驅動所帶來的操作方便，應包括設計和應用兩個方面的人機界面。
5、多任務和多線程性。現代許多控制軟件所面臨的工業對象不再是單任務線，而是較復雜的多任務系統，因此，如何有效地控制和管理這樣的系統仍是日前工控軟件主要的研究對象 為適應這種要求，工控軟仵，特別是底層的工控系統軟件必須具有此特性 ，如多任務實進操作系統的研究和應用等。
從工控軟件基本組成上看 它可大致劃分為3層；實時操作系統層、拄制管理層以及應用層，實時操作系統OS層是其他層的基礎。
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請輸入圖片描述
工控機1、全鋼機箱IPC的全鋼機箱是按標準設計的，抗沖擊、抗振動、抗電磁干擾，內部可安裝同PC-bus兼容的無源底板。
IPC（Industry Personal Computer）簡稱工控機，或者硬盤錄像機，DVR（digital video recording）。工控電腦是在惡劣的環境下使用，對產品的易維護性、散熱、防塵、產品周期、甚至尺寸方面都有著嚴格的要求。因此在設計和選擇工控機平臺的時候，考慮的更多的是機構的設計，然后才是對性能等的考慮。如中昌的工控基本沒有這些保護.
工控機箱分類：
（一）高度一般分1U（44MM*430MM*XX），2U（88*430*XX），3U，4U（176MM*430MM * XX），5U，6U，7U，8U等，一個1U的高度是44MM，其他高度依次類推；
（二）長度：國際標準的長度有兩種450MM與505MM，根據客戶的具體要求還可以擴分其他長度，比如：480MM，500MM，520MM，530MM，600MM等；其中450MM~~520MM的尺寸機箱占市場需求的90%以上；加長型機箱的作用主要是有以下3個：一個是安裝雙CPU至強12” * 13”的主板，必須要 520MM的長度才能安裝這樣的大板；另外一個是安裝工業CPU長卡或者是300MM長的視頻卡等需要足夠的擴展空間；最后一個是散熱空間的考慮，由于有些監控用戶需要安裝多路視頻卡與多個硬盤，比如64路，128路等，10個硬盤就需要很好的散熱效果；
（三）臥式與壁掛式
壁掛式：此外，由于某些設備制造商需要把控制中心（IPC）放置在其設備之中。因此對工控機的體積有較為嚴格的要求。傳統的上架式19英寸機箱體積基本很難滿足要求，因此針對此種客戶需求，推出了壁掛式的機箱。例如某品牌的IPC－6606/6608壁掛機箱系列。這類機箱由于體積小，并且應用環境在某設備內部，因此設計理念也重在散熱和擴展性能上。
工控機箱內部結構：
硬盤架，光驅架:硬盤架一般分兩種，一種是分拆式，一種是壓卡式。品質優異的機箱一般都帶金屬彈簧防震功能；安裝硬盤數量一般從4—15個；底板：底板的規格有多種；主要以主板的規格來劃分。普通的主板一般都可以安裝；其中520MM以下長度的機箱是安裝不了12*13的雙至強大板的主板的，必須要520MM長度的機箱才能安裝。
壓卡條：主要起固定作用。有安防監控的安裝視頻長卡，或者是工業CPU長卡時，必須要固定長卡，以免使用過程中出現晃動，不牢固等現象。
后槽的擴展：有7槽或14槽兩種；14槽的背板主要的用途是安裝多路視頻卡，比如有些大型的監控系統，則要64路，或者128路時，必須要換成14槽的背板；
工控機箱的導熱：散熱結構的合理性是關系到計算機能否穩定工作的重要因素。
工控機箱的抗震：工控機箱在工作的時候，由于機箱內部的光驅、硬盤、機箱里的多個風扇在高速運轉的時候都會產生震動，而震動很容易導致光盤讀錯和硬盤磁道損壞以至丟失數據，所以機箱的抗震性也是機箱關鍵的一個結構設計方案。
工控機箱的電磁屏蔽：主機在工作的時候，主板、CPU、內存和各種板卡都會產生大量的電磁輻射，如果不加以防范也會對人體造成一定傷害。這個時候機箱就成為了屏蔽電磁輻射，保護健康的一道重要防線。屏蔽良好的機箱還可以有效地阻隔外部輻射干擾，保證計算機內部配件不受外部輻射影響。工控機箱為了增加散熱效果，機箱上必要的部分都會開孔，包括箱體側板孔、抽氣扇進風孔和排氣扇排風孔等等，所以孔的形狀必須符合能阻擋輻射的技術要求。機箱上的開孔要盡量小，而且要盡量采用阻隔輻射能力較強的圓孔。其次，要注意各種指示燈和開關接線的電磁屏蔽。比較長的連接線需要設計成絞線，線兩端的焊接金屬部分必需用膠套包裹，這樣就避免了機箱內用電線路產生的電磁輻射。
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工控機2、無源底板無源底板的插槽由總線擴展槽組成。總線擴展槽可依據用戶的實際應用選用擴展ISA總線、PCI總線和PCI-E總線、PCIMG總線的多個插槽組成，擴展插槽的數量和位置根據需要有一定選擇，但依據不同PCIMG總線規范版本各種總線在組合搭配上有要求，如PCIMG1.3版本總線不提供ISA總線支持，該板為四層結構，中間兩層分別為地層和電源層，這種結構方式可以減弱板上邏輯信號的相互干擾和降低電源阻抗。底板可插接各種板卡，包括CPU卡、顯示卡、控制卡、I/O卡等。
3、工業電源
早期在以Intel 奔騰處理器為主的之前的工控機主要使用為AT開關電源，目前與PC機一樣主要采用的是ATX電源，平均無故障運行時間達到250，000小時。
4、CPU卡
IPC的CPU卡有多種，根據尺寸可分為長卡和半長卡，多采用的是桌面式系統處理器，如早期的有386\486\586\PIII，現主流為P4、酷睿雙核等處理器，主板用戶可視自己的需要任意選配。其主要特點是：工作溫度0-60℃；帶有硬件“看門狗”計時器；也有部份要求低功耗的CPU卡采用的是嵌入式系列的CPU。
5、其他配件
IPC的其他配件基本上都與PC機兼容，主要有CPU、內存、顯卡、硬盤、軟驅、鍵盤、鼠標、光驅、顯示器等。
目前工控機的主要類別有：IPC（PC總線工業電腦）、PLC（可編程控制系統）、DCS（分散型控制系統）、FCS（現場總線系統）及CNC（數控系統）五種。
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IPC1、IPC即基于PC總線的工業電腦。據2000年IPC統計目前PC機已占到通用計算機的95%以上，因其價格低、質量高、產量大、軟/硬件資源豐富，已被廣大的技術人員所熟悉和認可，這正是工業電腦熱的基礎。其主要的組成部分為工業機箱、無源底板及可插入其上的各種板卡組成，如CPU卡、I/O卡等。并采取全鋼機殼、機卡壓條過濾網，雙正壓風扇等設計及EMC（electromagneticcompatibility）技術以解決工業現場的電磁干擾、震動、灰塵、高/低溫等問題。
IPC有以下特點：
可靠性：工業PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為5min，MTTF10萬小時以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時。
實時性，工業PC對工業生產過程進行實時在線檢測與控制，對工作狀況的變化給予快速響應，及時進行采集和輸出調節（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險自復位，保證系統的正常運行。
擴充性，工業PC由于采用底板+CPU卡結構，因而具有很強的輸入輸出功能，最多可擴充20個板卡，能與工業現場的各種外設、板卡如與道控制器、視頻監控系統、車輛檢測儀等相連，以完成各種任務。
兼容性，能同時利用ISA與PCI及PICMG資源，并支持各種操作系統，多種語言匯編，多任務操作系統。
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可編程序控制器（PLC）2、可編程序控制器（PLC）PLC 英文全稱Programmable Logic Controller，中文全稱為可編程邏輯控制器。定義是：一種專門為在工業環境下應用而設計的數字運算操作電子系統。它采用一種可編程的存儲器，在其內部存儲執行邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算等操作的指令，通過數字式或模擬式的輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。
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分散型控制系統（DCS）3、分散型控制系統（DCS）可編程控制器是計算機技術與自動化控制技術相結合而開發的一種適用工業環境的新型通用自動控制裝置，是作為傳統繼電器的替換產品而出現的。隨著微電子技術和計算機技術的迅猛發展，可編程控制器更多地具有了計算機的功能，不僅能實現邏輯控制，還具有了數據處理、通信、網絡等功能。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強等特點，已廣泛應用于工業控制的各個領域，大大推進了機電一體化的進程。DCS 英文全稱Distributed Control System，中文全稱為分布式控制系統。它是一種高性能、高質量、低成本、配置靈活的分散控制系統系列產品，可以構成各種獨立的控制系統、分散控制系統DCS、監控和數據采集系統（SCADA），能滿足各種工業領域對過程控制和信息管理的需求。系統的模塊化設計、合理的軟硬件功能配置和易于擴展的能力，能廣泛用于各種大、中、小型電站的分散型控制、發電廠自動化系統的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業生產過程控制。
4、現場總線系統（FCS）
FCS英文全稱Fieldbus Control System，中文全稱為現場總線控制系統。它是全數字串行、雙向通信系統。系統內測量和控制設備如探頭、激勵器和控制器可相互連接、監測和控制。在工廠網絡的分級中，它既作為過程控制（如PLC，LC等）和應用智能儀表（如變頻器、閥門、條碼閱讀器等）的局部網，又具有在網絡上分布控制應用的內嵌功能。由于其廣闊的應用前景，眾多國外有實力的廠家競相投入力量，進行產品開發。目前，國際上已知的現場總線類型有四十余種，比較典型的現場總線有：FF，Profibus，LONworks，CAN，HART，CC-LINK等。
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數控系統（CNC）5、數控系統（CNC）CNC英文全稱Computer numerical control，中文全稱為計算機數字控制系統。
它是采用微處理器或專用微機的數控系統，由事先存放在存儲器里系統程序（軟件）來實現控制邏輯，實現部分或全部數控功能，并通過接口與外圍設備進行聯接，稱為計算機數控，簡稱CNC系統。數控機床是以數控系統為代表的新技術對傳統機械制造產業的滲透形成的機電一體化產品；其技術范圍覆蓋很多領域：
1）機械制造技術；
2）信息處理、加工、傳輸技術；
3）自動控制技術；
4）伺服驅動技術；
5）傳感器技術；
6）軟件技術等。
IPC已被廣泛應用于工業及人們生活的方方面面。
例如：控制現場、路橋控制收費系統、醫療儀器、環境保護監測、通訊保障、智能交通管控系統、樓宇監控安防、語音呼叫中心、排隊機、POS柜臺收銀機、數控機床、加油機、金融信息處理、石化數據采集處理、物探、野外便攜作業、環保、軍工、電力、鐵路、高速公路、航天、地鐵、智能樓宇、戶外廣告、等等。
工控機通俗的說就是專門為工業現場而設計的計算機，而工業現場一般具有強烈的震動，灰塵特別多，另有很高的電磁場力干擾等特點，且一般工廠均是連續作業即一年中一般沒有休息。因此，工控機與普通計算機相比必須具有以下特點：
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工控機1、機箱采用鋼結構，有較高的防磁、防塵、防沖擊的能力。
2、機箱內有專用底板，底板上有PCI和ISA插槽。
3、機箱內有專門電源，電源有較強的抗干擾能力。
4、要求具有連續長時間工作能力。
5、一般采用便于安裝的標準機箱（4U標準機箱較為常見）
注：除了以上的特點外，其余基本相同。另外，由于以上的專業特點，同層次的工控機在價格上要比普通計算機偏貴，但一般不會相差太多。
盡管工控機與普通的商用計算機機相比，具有得天獨厚的優勢，但其劣勢也是非常明顯的--數據處理能力差，具體如下：
1、配置硬盤容量小；
2、數據安全性低；
3、存儲選擇性小；
4、價格較高。
工控機的日常使用維護目前在很多場合使用工控機，但真正能把工控機轉得很好的也不是很多。經常看到有些人忙活了半天，還是不能把機器故障排除，而有些人用起來則得心應手。這區別即源自用戶對工控機的正確管理和維護。工控機是為了適應特殊、惡劣環境下工作的一種工業計算機，它的電源、機箱、主板都是為了能適應長時間不間斷運行而設計的。為了更好地使用它，讓它始終保持良好的工作性能，在日常使用中必須對它進行必要、合理的維護。
首先，要給工控機一個平穩的工作環境。如當機器對磁盤或硬盤進行讀寫操作時出現震動，驅動器會嚴重磨損或導致硬盤損壞。如果要靠墻放置，距離墻壁至少應有的間隙，以保證散熱良好，否則，會導致元器件加速老化。具體要做好以下幾點：[1]
1、機箱
機箱中包括工控電源、無源底板、風扇。工控電源：它是為N小時不間斷開機服務的，
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工控機所以它的性能較好，主要需注意的是盡量減少灰塵的進入，防止灰塵影響風扇的運行。防止瞬時斷電，瞬時斷電又突然來電往往會產生一個瞬間極高的電壓，很可能“燒”壞電腦，電壓的波動（過低或過高）也會對電腦造成損傷。因此，應盡量配備電源。另外，還應防靜電、防雷擊。
無源底板：它是為各種板卡包括,)( 卡、顯卡、聲卡、網卡等）提供電源的，它的日常維護要注意三點：不能在底板帶電的情況下撥插板卡，插撥板卡時不可用力過猛，過大，用酒精等清洗底板時，要注意防止工具劃傷底板。插槽內不能積灰塵，否則會導致接觸不良，甚至短路。插槽內的金屬腳是否對齊,有無彎曲，否則影響板卡在系統中的運行，會因此出現開機不顯示、板卡找不到、死機等各種現象。風扇：工控箱內風扇是專門為工控機設計的，它是向機箱內吹風，降低機箱內溫度。它要注意的是：電源是否接到插頭上，風扇外部的過濾網要定時清洗（每月一次），以防過多的灰塵進入機箱，禁止尖銳物品損壞風扇頁片。
2、主板
工控機主板是專為在高、低溫特殊環境中，長時間運行而設計的，它在運用中所要注意的是：不能帶電插撥（內存條，板卡后面的鼠標、鍵盤等），帶電插撥會導致插孔損壞，不能用，嚴重的甚至會使主板損壞。主板上的跳線不能隨便跳，要查看說明書或用戶手冊，否則會由于不同型號主板的電壓設置不同而導致損壞。對主板的灰塵應定時清潔，不能用酒精或水，應用干刷子、吸塵器或皮老虎把灰塵吸完或吹掉。保持主板上內存扦槽的干凈，無斷腳、歪腳。主板下插入無源底板中的金手指要干凈，在底板上要插緊、插到位。
3、硬盤、光驅、軟驅
硬盤：不要隨意拆卸硬盤,避免振動、擠壓。盡量不要在硬盤運行時關閉計算機電源，這樣突然關機會導致硬盤磁道損壞，數據丟失。不要隨意觸動硬盤上的跳線裝置。搬運時一定要用抗靜電塑料袋包裝或用海綿等防震壓材料固定好，經常檢查病毒，以防侵蝕。在操作系統中有節能功能時要盡量合理使用，以延長硬盤使用壽命。
光驅：在使用中不要隨意打開光驅門，不能使用有損傷、盜版光碟，防止灰塵進入光驅內，光驅在使用過程中不要震動，歪曲，拍打。數據線要連接通暢，保證光驅讀盤順利。
軟驅：不能把壞盤、有毒盤放入軟驅中，勿使用劣質和發霉的軟盤，匆用尖銳的物品碰撞以防劃傷磁頭。當軟驅正在對磁盤進行讀寫操作時（軟驅指示燈亮），不要強行將磁盤取出，以防損傷磁頭或使磁頭偏移，導致無法正常讀寫。
4、各種板卡
板卡所要注意的就是防塵，插腳要完好，板卡豎直插入不能歪曲，并且板卡外插孔上的連接件不能帶電撥插。
隨著社會信息化的不斷深入，關鍵性行業的關鍵任務將越來越多地依靠工控機，而以IPC為基礎的低成本工業控制自動化正在成為主流，本土工控機廠商所受到的重視程度也越來越高。隨著電力、冶金、石化、環保、交通、建筑等行業的迅速發展，從數字家庭用的機頂盒、數字電視，到銀行柜員機、高速公路收費系統、加油站管理、制造業生產線控制，金融、政府、國防等行業信息化需求不斷增加，對工控機的需求很大，工控機市場發展前景十分廣闊
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